1. د AGV اساسات: د اتومات لارښوونکو موټرو پیژندنه

1.1 پیژندنه

یو اتومات لارښود شوی موټر (AGV) یو ګرځنده روبوټ دی چې د مخکې برنامه شوي لارې یا لارښوونې سیټ تعقیب کولو وړ دی ، او 24V لیتیم بیټرۍ په AGV کې د بیټرۍ مشهوره لړۍ ده.دا روبوټونه عموما د تولید او لوژستیک غوښتنلیکونو کې کارول کیږي، چیرته چې دوی د تاسیساتو په اوږدو کې یا د بیلابیلو ځایونو ترمنځ د موادو، اجزاوو، او بشپړ شوي توکو لیږدولو لپاره کارول کیدی شي.

AGVs عموما په سینسرونو او نورو نیویګیشن تجهیزاتو سمبال دي، کوم چې دوی ته اجازه ورکوي چې په خپل چاپیریال کې بدلونونه کشف او ځواب ورکړي.د مثال په توګه، دوی ممکن کیمرې، لیزر سکینرونه، یا نور سینسرونه وکاروي ترڅو د دوی په لاره کې خنډونه کشف کړي، او د دوی کورس یا سرعت د مطابق مطابق تنظیم کړي.

AGVs کولی شي په مختلفو شکلونو او اندازو کې راشي، د ځانګړي غوښتنلیک او اړتیاو پورې اړه لري.ځینې ​​​​AGVs ډیزاین شوي ترڅو په ثابتو لارو یا لاریو حرکت وکړي، پداسې حال کې چې نور ډیر انعطاف منونکي دي او کولی شي د خنډونو شاوخوا حرکت وکړي یا د وضعیت سره سم مختلفې لارې تعقیب کړي.

AGVs د غوښتنلیک اړتیاو پورې اړه لري د مختلف کارونو پراخه لړۍ ترسره کولو لپاره برنامه کیدی شي.د مثال په توګه، دوی ممکن د ګودام څخه د تولید کرښې ته د خامو موادو لیږدولو لپاره، یا د تولیدي تاسیساتو څخه د توزیع مرکز ته د تولید شوي محصولاتو لیږدولو لپاره وکارول شي.

AGVs په نورو غوښتنلیکونو کې هم کارول کیدی شي، لکه په روغتونونو یا نورو روغتیایی ترتیباتو کې.د مثال په توګه، دوی ممکن د بشري مداخلې اړتیا پرته، د تاسیساتو په اوږدو کې د طبي توکو، تجهیزاتو، یا ضایعاتو لیږدولو لپاره وکارول شي.دوی په پرچون چاپیریال کې هم کارول کیدی شي، چیرې چې دوی د ګودام څخه پرچون پلورنځي یا بل ځای ته د توکو لیږدولو لپاره کارول کیدی شي.

AGVs کولی شي د موادو اداره کولو دودیزو لارښود میتودونو څخه یو شمیر ګټې چمتو کړي.د مثال په توګه، دوی کولی شي د انساني کار اړتیا کمه کړي، کوم چې کولی شي د لګښتونو کمولو او موثریت زیاتولو کې مرسته وکړي.دوی کولی شي د ټپي کیدو یا حادثو خطر کمولو کې هم مرسته وکړي، ځکه چې دوی کولی شي په هغو سیمو کې کار وکړي چیرې چې دا د انسانانو لپاره خوندي نه وي.

AGVs کولی شي ډیر انعطاف او توزیع وړتیا هم چمتو کړي ، ځکه چې دوی د اړتیا سره سم مختلف دندې ترسره کولو لپاره له سره پروګرام یا بیا تنظیم کیدی شي.دا په ځانګړي ډول د تولید یا لوژستیک چاپیریال کې مهم کیدی شي ، چیرې چې د غوښتنې یا محصول اړتیاو کې بدلون ممکن د موادو اداره کولو تجهیزاتو مختلف ډولونو ته اړتیا ولري.

په ټولیز ډول، AGVs د مختلفو صنعتونو او غوښتنلیکونو په پراخه لړۍ کې د موثریت او تولید د ښه کولو لپاره یو پیاوړی وسیله ده.لکه څنګه چې ټیکنالوژي پرمختګ ته دوام ورکوي، احتمال شته چې موږ به په راتلونکي کې نور هم پرمختللي او وړ AGVs وګورو، د دې څو اړخیز ماشینونو وړتیاوو او ګټو ته وده ورکړي.

1.2 LIAO بیټرۍ: د AGV بیټرۍ مخکښ جوړونکی

د LIAO بیټرۍپه چین کې د بیټرۍ یو مخکښ جوړونکی دی چې د مختلف صنعتونو لکه AGV، روبوټ، او لمریزې انرژۍ لپاره د باور وړ او مسلکي بیټرۍ حلونه وړاندې کوي.شرکت په ډیری غوښتنلیکونو کې د لیډ اسید بیټرۍ ځای په ځای کولو لپاره د LiFePO4 بیټرۍ چمتو کولو کې تخصص لري.د دوی د مشهور محصول لړۍ څخه د 24V لیتیم بیټرۍ ده ، کوم چې په AGV کې په پراخه کچه کارول کیږي.د کیفیت او پیرودونکو رضایت ته د دوی ژمنې سره ، مینلي بیټرۍ د سوداګرۍ لپاره د باور وړ بیټرۍ حلونو په لټه کې یو باوري ملګری دی.

2. په AGV کې د 24v لیتیم بیټرۍ تخنیکي ځانګړتیاو تحلیل

2.1 چارج کول او د 24v لیتیم بیټرۍ اوسني ځانګړتیاوې

د AGV لیتیم بیټرۍ چارج کول او خارج کول اساسا ثابت دي ، کوم چې د بریښنایی موټرو څخه توپیر لري چې ممکن په ریښتیني کاري شرایطو کې دقیق دوامداره لوړ جریان تجربه کړي.د AGV لیتیم بیټرۍ عموما د 1C څخه تر 2C پورې دوامداره جریان سره چارج کیږي تر هغه چې محافظت ولتاژ ته ورسیږي او چارج پای ته ورسیږي.د AGV لیتیم بیټرۍ ډیسچارج کرنټ په غیر بار شوي او بار شوي جریانونو ویشل شوی ، د اعظمي بار شوي جریان سره معمولا د 1C خارج کیدو نرخ څخه ډیر نه وي.په ثابتو سناریوګانو کې، د AGV کاري چارج کولو او خارجولو جریان اساسا ثابت دی پرته لدې چې د بار ظرفیت بدل شي.دا د چارج کولو او خارجولو حالت واقعیا د دې لپاره ګټور دی24v لیتیم بیټرۍ,په ځانګړي توګه د لیتیم اوسپنې فاسفیټ بیټرۍ کارولو لپاره ، په ځانګړي توګه د SOC محاسبه کولو شرایطو کې.

2.2 چارج کول او د 24v لیتیم بیټرۍ ژورې ځانګړتیاوې

د AGV په ساحه کې، د 24v لیتیم بیټرۍ چارج کول او خارج کول معمولا په "شکل چارج او کمه خارج" حالت کې وي.څرنګه چې د AGV موټر په مکرر ډول کار کوي او د چارج کولو لپاره یو ثابت حالت ته بیرته راستنیدو ته اړتیا لري، نو دا ناشونې ده چې د خارجیدو پروسې په جریان کې ټول بریښنا خارج کړي، که نه نو، موټر نشي کولی د چارج کولو حالت ته بیرته راستانه شي.عموما، د بریښنا شاوخوا 30٪ د بریښنا د راتلونکو غوښتنو د مخنیوي لپاره ساتل کیږي.په ورته وخت کې، د کار موثریت او د کارونې فریکونسۍ ته وده ورکولو لپاره، د AGV وسایط معمولا ګړندۍ دوامداره اوسني چارج کوي، پداسې حال کې چې دودیز لیتیم بیټرۍ "مستقل اوسني + ثابت ولتاژ" چارج ته اړتیا لري.په AGV لیتیم بیټرۍ کې، دوامداره چارج کول تر هغه وخته پورې ترسره کیږي چې د لوړ حد محافظت ولتاژ ته ورسیږي، او موټر په اوتومات ډول معلومه کوي چې بیټرۍ په بشپړه توګه چارج شوې.په حقیقت کې، که څه هم، د "قطبي کولو" ستونزې ممکن د "غلط ولتاژ" څرګندیدو لامل شي، پدې معنی چې بیټرۍ د چارج کولو ظرفیت 100٪ ته نه ده رسیدلې.

3. د لیډ اسید بیټرۍ پرځای د 24V لیتیم بیټرۍ سره د AGV موثریت لوړول

کله چې دا د AGV غوښتنلیکونو لپاره د بیټرۍ غوره کولو خبره راځي، د پام وړ ډیری فکتورونه شتون لري.یو له خورا مهم پریکړو څخه دا دی چې ایا د 24V لیتیم بیټرۍ کارول کیږي یا د 24V لیډ اسید بیټرۍ.دواړه ډولونه خپلې ګټې او زیانونه لري، او انتخاب به د غوښتنلیک ځانګړو اړتیاو پورې اړه ولري.

د 24V لیتیم بیټرۍ ترټولو مهمې ګټې لکه د 24V 50Ah lifepo4 بیټرۍ د دوی اوږد عمر دی.د لیتیم بیټرۍ د لیډ اسید بیټرۍ په پرتله څو ځله چارج او خارج کیدی شي ، دا د AGV غوښتنلیکونو لپاره غوره انتخاب رامینځته کوي چیرې چې بیټرۍ د اوږدې مودې لپاره په پراخه کچه کارول کیږي.

د لیتیم بیټرۍ بله ګټه د دوی لږ وزن دی.AGVs داسې بیټرۍ ته اړتیا لري چې کولی شي د موټر حرکت کولو لپاره کافي بریښنا چمتو کړي او هر هغه بار چې دا یې لیږدوي، مګر بیټرۍ باید لږ وزن ولري ترڅو د موټر چلولو وړتیا سره موافقت ونه کړي.د لیتیم بیټرۍ معمولا د لیډ اسید بیټرۍ په پرتله خورا سپکې دي، دوی د AGVs لپاره غوره انتخاب جوړوي.

د وزن سربیره، د چارج کولو وخت یو بل مهم فاکتور دی چې باید په پام کې ونیول شي.د لیتیم بیټرۍ د لیډ اسید بیټرۍ په پرتله خورا ګړندي چارج کیدی شي ، پدې معنی چې AGVs کولی شي ډیر وخت په کارولو او لږ وخت چارج کولو کې تیر کړي.دا کولی شي محصول ښه کړي او د وخت کمولو وخت کم کړي.

د خارج کیدو وکر یو بل مهم فاکتور دی چې باید په پام کې ونیول شي کله چې د AGV غوښتنلیکونو لپاره بیټرۍ غوره کړئ.د خارجیدو منحنی د خارج کیدو دورې په اوږدو کې د بیټرۍ ولتاژ ته اشاره کوي.د لیتیم بیټرۍ د لیډ اسید بیټریو په پرتله د مایع خارج کیدو منحل لري، پدې معنی چې ولتاژ د خارج کیدو د دورې په اوږدو کې ډیر ثابت پاتې کیږي.دا کولی شي ډیر ثابت فعالیت چمتو کړي او د AGV برقیاتو ته د زیان خطر کم کړي.

په پای کې، ساتنه یو بل مهم نظر دی.د لیډ اسید بیټرۍ د لیتیم بیټرۍ په پرتله ډیر ساتنې ته اړتیا لري، کوم چې کولی شي د بیټرۍ په ژوند کې د ملکیت لګښت زیات کړي.له بلې خوا د لیتیم بیټرۍ معمولا د ساتنې څخه پاک دي، کوم چې کولی شي وخت او پیسې خوندي کړي.

په ټولیز ډول، د 24V لیتیم بیټرۍ کارولو لپاره ډیری ګټې شتون لري، لکه24V 60Ah lifepo4 بیټرۍ, په AGV غوښتنلیکونو کې.دوی اوږد عمر لري، سپک دي، ګړندي چارج کوي، د مایع خارج کولو منحل لري، او لږ ساتنې ته اړتیا لري.دا ګټې کولی شي د بیټرۍ په ژوند کې د ښه فعالیت، تولید، او د لګښت سپمولو پایله ولري، دوی د AGV غوښتنلیکونو لپاره غوره انتخاب جوړوي.

د چارج کولو او خارجولو حالت د "شکل چارج او لږې خارجولو" حالت د لیتیم آئن بیټرۍ د خدمت ژوند اوږدولو لپاره ګټور دی.په هرصورت، د لیتیم اوسپنې فاسفیټ بیټرۍ سیسټم لپاره، د ضعیف SOC الګوریتم کیلیبریشن ستونزه هم شتون لري.

2.3 د 24v لیتیم بیټرۍ خدمت ژوند

د لیتیم اوسپنې فاسفیټ بیټرۍ اوږد خدمت ژوند لري، د بیټرۍ حجرو د بشپړ چارج او خارج کیدو دورې شمیر له 2000 ځله څخه ډیر دی.په هرصورت، د بیټرۍ په پیک کې د سایکلونو شمیر د مسلو پراساس کم شوی لکه د بیټرۍ حجرې ثبات او د اوسني تودوخې ضایع کول، کوم چې د ولتاژ او ساختماني ډیزاین سره نږدې تړاو لري، او همدارنګه د بیټرۍ پیک پروسې.د AGV لیتیم بیټرۍ کې، د سایکل ژوند د "شکل چارج او لږې خارج کیدو" حالت لاندې د بشپړ چارج او خارج کیدو حالت څخه د پام وړ لوړ دی.په عموم ډول، د چارج کولو او خارجولو ژوره کمه ده، د سایکلونو شمیر ډیر دی، او د سایکل ژوند هم د SOC دورې وقفې سره نږدې تړاو لري.ډاټا ښیې چې که د بیټرۍ کڅوړه 1000 ځله د بشپړ چارج او خارج کیدو دورې ولري ، د 0-30٪ SOC وقفې (30٪ DOD) کې د سایکلونو شمیر له 4000 څخه ډیر کیدی شي ، او د چکرونو شمیر 70٪ ته 100٪ SOC وقفه (30٪ DOD) کیدای شي د 3200 وختونو څخه ډیر شي.دا لیدل کیدی شي چې د سایکل ژوند د SOC وقفې او خارج کیدو ژورې DOD سره نږدې تړاو لري، او د لیتیم آئن بیټرۍ د دورې ژوند هم د تودوخې، چارج کولو او خارج کیدو اوسني، او نورو فکتورونو سره نږدې تړاو لري، کوم چې عمومي نشي کیدی.

په پایله کې، د AGV لیتیم بیټرۍ د ګرځنده روبوټونو یو له اصلي برخو څخه دي، او موږ اړتیا لرو چې دوی په ژوره توګه تحلیل او پوه کړو، په ځانګړې توګه د مختلف روبوټونو د کارونې مختلف سناریو سره یوځای، ترڅو د دوی عملیاتي ځانګړتیاوې وټاکو او د لیتیم په اړه زموږ پوهه پیاوړې کړو. د بیټرۍ کارول، نو د لیتیم بیټرۍ کولی شي د ګرځنده روبوټونو ښه خدمت وکړي.