۱. د AGV اساسات: د اتومات لارښود موټرو پیژندنه

۱.۱ پېژندنه

یو اتومات لارښود شوی موټر (AGV) یو ګرځنده روبوټ دی چې د مخکې پروګرام شوي لارې یا لارښوونو سیټ تعقیبولو توان لري، او 24V لیتیم بیټرۍ د AGV کې کارول شوي د بیټرۍ یوه مشهوره لړۍ ده. دا روبوټونه معمولا په تولید او لوژستیک غوښتنلیکونو کې کارول کیږي، چیرې چې دوی د یوې اسانتیا په اوږدو کې یا د مختلفو ځایونو ترمنځ د موادو، اجزاو او بشپړ شوي توکو لیږدولو لپاره کارول کیدی شي.

AGVs معمولا د سینسرونو او نورو نیویګیشن تجهیزاتو سره سمبال وي، کوم چې دوی ته اجازه ورکوي چې په خپل چاپیریال کې بدلونونه کشف او ځواب ورکړي. د مثال په توګه، دوی ممکن کیمرې، لیزر سکینرونه، یا نور سینسرونه وکاروي ترڅو په خپله لاره کې خنډونه کشف کړي، او د هغې سره سم خپل کورس یا سرعت تنظیم کړي.

AGVs کولی شي په مختلفو شکلونو او اندازو کې راشي، د ځانګړي غوښتنلیک او اړتیاو پورې اړه لري. ځینې AGVs د ثابتو لارو یا لارو په اوږدو کې د حرکت کولو لپاره ډیزاین شوي، پداسې حال کې چې نور ډیر انعطاف منونکي دي او کولی شي د خنډونو شاوخوا حرکت وکړي یا د وضعیت پورې اړوند مختلفې لارې تعقیب کړي.

AGVs د غوښتنلیک اړتیاو پورې اړه لري، د مختلفو دندو پراخه لړۍ ترسره کولو لپاره پروګرام کیدی شي. د مثال په توګه، دوی ممکن د خامو موادو د ګودام څخه د تولید کرښې ته لیږدولو لپاره، یا د تولیدي تاسیساتو څخه د توزیع مرکز ته د بشپړ شوي محصولاتو لیږدولو لپاره وکارول شي.

AGVs په نورو غوښتنلیکونو کې هم کارول کیدی شي، لکه په روغتونونو یا نورو روغتیایی ترتیباتو کې. د مثال په توګه، دوی ممکن د انساني مداخلې اړتیا پرته د تاسیساتو په اوږدو کې د طبي توکو، تجهیزاتو، یا کثافاتو لیږدولو لپاره وکارول شي. دوی په پرچون چاپیریال کې هم کارول کیدی شي، چیرې چې دوی د ګودام څخه پرچون پلورنځي یا بل ځای ته د توکو لیږدولو لپاره کارول کیدی شي.

AGVs کولی شي د موادو د سمبالولو دودیزو لاسي میتودونو په پرتله یو شمیر ګټې چمتو کړي. د مثال په توګه، دوی کولی شي د انساني کار اړتیا کمه کړي، کوم چې کولی شي د لګښتونو کمولو او موثریت زیاتولو کې مرسته وکړي. دوی کولی شي د ټپي کیدو یا پیښو خطر کمولو کې هم مرسته وکړي، ځکه چې دوی کولی شي په هغو سیمو کې کار وکړي چیرې چې دا ممکن د انسانانو لپاره خوندي نه وي.

AGVs کولی شي ډیر انعطاف او پیمانه وړتیا هم چمتو کړي، ځکه چې دوی د اړتیا سره سم د مختلفو دندو ترسره کولو لپاره بیا پروګرام یا بیا تنظیم کیدی شي. دا په ځانګړي ډول په تولید یا لوژستیک چاپیریال کې مهم کیدی شي، چیرې چې د تقاضا یا محصول اړتیاو کې بدلون ممکن د موادو د سمبالولو مختلف ډوله تجهیزاتو ته اړتیا ولري.

په ټولیز ډول، AGVs د مختلفو صنعتونو او غوښتنلیکونو په پراخه لړۍ کې د موثریت او تولید ښه کولو لپاره یو پیاوړی وسیله ده. لکه څنګه چې ټیکنالوژي پرمختګ ته دوام ورکوي، احتمال لري چې موږ به په راتلونکي کې نور هم پرمختللي او وړ AGVs وګورو، د دې څو اړخیزو ماشینونو وړتیاوې او ګټې نور هم ښه کړي.

۱.۲ د LIAO بیټرۍ: د AGV بیټرۍ مخکښ جوړونکی

د LIAO بیټرۍپه چین کې د بیټرۍ یو مخکښ تولیدونکی دی چې د AGV، روبوټ، او لمریزې انرژۍ په څیر مختلفو صنعتونو لپاره د باور وړ او مسلکي بیټرۍ حلونه وړاندې کوي. شرکت په ډیری غوښتنلیکونو کې د لیډ اسید بیټرۍ ځای په ځای کولو لپاره د LiFePO4 بیټرۍ چمتو کولو کې تخصص لري. د دوی د مشهور محصول لړۍ کې 24V لیتیم بیټرۍ ده، کوم چې په AGV کې په پراخه کچه کارول کیږي. د کیفیت او پیرودونکو رضایت ته د دوی ژمنې سره، مینلي بیټرۍ د باور وړ بیټرۍ حلونو په لټه کې سوداګرۍ لپاره یو باوري ملګری دی.

2. په AGV کې د 24v لیتیم بیټرۍ تخنیکي ځانګړتیاو تحلیل

۲.۱ د ۲۴ ولټ لیتیم بیټرۍ د چارج کولو او خارجولو اوسني ځانګړتیاوې

د AGV لیتیم بیټرۍ د چارج کولو او خارجولو جریان اساسا ثابت دی، کوم چې د بریښنایی موټرو څخه توپیر لري چې ممکن په ریښتیني کاري شرایطو کې د لنډمهاله دوامداره لوړ جریان تجربه کړي. د AGV لیتیم بیټرۍ عموما د 1C څخه تر 2C پورې د دوامداره جریان سره چارج کیږي تر هغه چې د محافظت ولټاژ ته ورسیږي او چارج پای ته ورسیږي. د AGV لیتیم بیټرۍ د خارجولو جریان په نه پورته شوي او بار شوي جریان ویشل شوی، چې اعظمي بار شوی جریان معمولا د 1C خارجولو نرخ څخه ډیر نه وي. په ثابت سناریوګانو کې، د AGV کاري چارج کولو او خارجولو جریان اساسا ثابت دی پرته لدې چې د هغې د بار ظرفیت بدل شي. دا د چارج کولو او خارجولو حالت په حقیقت کې د دې لپاره ګټور دی۲۴ ولټه لیتیم بیټرۍ,په ځانګړې توګه د لیتیم اوسپنې فاسفیټ بیټرۍ کارولو لپاره، په ځانګړې توګه د SOC محاسبه کولو په برخه کې.

۲.۲ د ۲۴ ولټه لیتیم بیټرۍ د چارج کولو او خارجولو ژوروالی ځانګړتیاوې

په AGV ساحه کې، د 24v لیتیم بیټرۍ چارج کول او خارجول معمولا په "کم چارج او کم خارج" حالت کې وي. څرنګه چې د AGV موټر په مکرر ډول کار کوي او د چارج کولو لپاره یو ثابت موقعیت ته بیرته راستنیدو ته اړتیا لري، نو د خارجیدو پروسې په جریان کې د ټولو بریښنا خارج کول ناممکن دي، که نه نو، موټر نشي کولی د چارج کولو موقعیت ته بیرته راستون شي. معمولا، شاوخوا 30٪ بریښنا د راتلونکو بریښنا غوښتنو مخنیوي لپاره ساتل کیږي. په ورته وخت کې، د کار موثریت او کارونې فریکونسۍ ښه کولو لپاره، د AGV موټرې معمولا د ګړندي ثابت اوسني چارج کولو اختیار کوي، پداسې حال کې چې دودیز لیتیم بیټرۍ "ثابت جریان + ثابت ولتاژ" چارج کولو ته اړتیا لري. په AGV لیتیم بیټرۍ کې، دوامداره اوسني چارج کول تر هغه وخته پورې ترسره کیږي چې د لوړ حد محافظت ولتاژ وي، او موټر په اتوماتيک ډول ټاکي چې بیټرۍ په بشپړ ډول چارج شوې ده. په هرصورت، په حقیقت کې، د "قطبي کولو" ستونزې ممکن د "غلط ولتاژ" څرګندیدو لامل شي، پدې معنی چې بیټرۍ د خپل چارج کولو ظرفیت 100٪ ته نه ده رسیدلې.

۳. د لیډ اسید بیټریو پر ځای د ۲۴ ولټ لیتیم بیټریو سره د AGV موثریت لوړول

کله چې د AGV غوښتنلیکونو لپاره د بیټرۍ غوره کولو خبره راځي، نو ډیری فکتورونه باید په پام کې ونیول شي. یو له خورا مهمو پریکړو څخه دا دی چې ایا د 24V لیتیم بیټرۍ وکاروئ یا د 24V لیډ اسید بیټرۍ. دواړه ډولونه خپلې ګټې او زیانونه لري، او انتخاب به د غوښتنلیک ځانګړو اړتیاو پورې اړه ولري.

د ۲۴ ولټه لیتیم بیټریو یوه له مهمو ګټو څخه، لکه د ۲۴ ولټه ۵۰ آه لیفپو۴ بیټرۍ، د دوی اوږد عمر دی. د لیتیم بیټرۍ د لیډ اسید بیټریو په پرتله ډیر ځله چارج او خارج کیدی شي، چې دا د AGV غوښتنلیکونو لپاره یو غوره انتخاب جوړوي چیرې چې بیټرۍ د اوږدې مودې لپاره په پراخه کچه کارول کیږي.

د لیتیم بیټرۍ بله ګټه د دوی سپک وزن دی. AGVs داسې بیټرۍ ته اړتیا لري چې د موټر او هر هغه بار چې دا یې لیږدوي د حرکت کولو لپاره کافي بریښنا چمتو کړي، مګر بیټرۍ باید سپکه هم وي ترڅو د موټر د چلولو وړتیا سره موافقت ونه کړي. د لیتیم بیټرۍ معمولا د لیډ اسید بیټرۍ په پرتله خورا سپکې وي، چې دوی د AGVs لپاره غوره انتخاب جوړوي.

د وزن سربیره، د چارج کولو وخت یو بل مهم فکتور دی چې باید په پام کې ونیول شي. د لیتیم بیټرۍ د لیډ اسید بیټریو په پرتله خورا ګړندي چارج کیدی شي، پدې معنی چې AGVs کولی شي په کارولو کې ډیر وخت او د چارج کولو لپاره لږ وخت مصرف کړي. دا کولی شي تولید ښه کړي او د بندیدو وخت کم کړي.

د AGV غوښتنلیکونو لپاره د بیټرۍ غوره کولو پر مهال د خارجیدو منحنی یو بل مهم فکتور دی چې باید په پام کې ونیول شي. د خارجیدو منحنی د خارجیدو دورې په اوږدو کې د بیټرۍ ولتاژ ته اشاره کوي. لیتیم بیټرۍ د لیډ اسید بیټرۍ په پرتله فلټر خارجیدو منحنی لري، پدې معنی چې ولتاژ د خارجیدو دورې په اوږدو کې ډیر ثابت پاتې کیږي. دا کولی شي ډیر ثابت فعالیت چمتو کړي او د AGV الکترونیکونو ته د زیان خطر کم کړي.

په پای کې، ساتنه یو بل مهم غور دی. د لیډ اسید بیټرۍ د لیتیم بیټرۍ په پرتله ډیرې ساتنې ته اړتیا لري، کوم چې کولی شي د بیټرۍ د ژوند په اوږدو کې د مالکیت لګښت زیات کړي. له بلې خوا، لیتیم بیټرۍ معمولا له ساتنې څخه پاکې وي، کوم چې کولی شي وخت او پیسې خوندي کړي.

په ټولیز ډول، د 24V لیتیم بیټرۍ کارولو لپاره ډیری ګټې شتون لري، لکه دد 24V 60Ah lifepo4 بیټرۍ،د AGV غوښتنلیکونو کې. دوی اوږد عمر لري، سپک دي، ګړندي چارج کوي، د خارجیدو منحني فلټر لري، او لږ ساتنې ته اړتیا لري. دا ګټې کولی شي د بیټرۍ د ژوند په اوږدو کې د ښه فعالیت، تولید او لګښت سپمولو پایله ولري، چې دوی د AGV غوښتنلیکونو لپاره غوره انتخاب جوړوي.

د "کم چارج او کم خارج" چارج او خارجولو حالت د لیتیم آئن بیټریو د ژوند اوږدولو لپاره ګټور دی. په هرصورت، د لیتیم اوسپنې فاسفیټ بیټرۍ سیسټم لپاره، د ضعیف SOC الګوریتم کیلیبریشن ستونزه هم شتون لري.

۲.۳ د ۲۴ ولټه لیتیم بیټرۍ د خدمت ژوند

د لیتیم اوسپنې فاسفیټ بیټرۍ اوږد خدمت ژوند لري، د بیټرۍ حجرو د بشپړ چارج او خارجولو دورې شمیر له 2000 ځله څخه ډیر دی. په هرصورت، د بیټرۍ پیک کې د دورې شمیر د بیټرۍ حجرو ثبات او اوسني تودوخې ضایع کیدو مسلو پراساس کم شوی، کوم چې د ولټاژ او ساختماني ډیزاین سره نږدې تړاو لري، او همدارنګه د بیټرۍ پیک پروسې سره. په AGV لیتیم بیټرۍ کې، د "کم چارج او کم خارجولو" حالت لاندې د دورې ژوند د بشپړ چارج او خارجولو حالت لاندې د هغه په ​​پرتله خورا لوړ دی. عموما، د چارج کولو او خارجولو ژوروالی څومره کم وي، د دورې شمیر ډیر وي، او د دورې ژوند هم د SOC دورې وقفې سره نږدې تړاو لري. معلومات ښیې چې که چیرې د بیټرۍ پیک د بشپړ چارج او خارجولو دورې 1000 ځله ولري، د 0-30٪ SOC وقفې (30٪ DOD) کې د دورې شمیر کولی شي 4000 ځله څخه ډیر شي، او د 70٪ څخه تر 100٪ SOC وقفې (30٪ DOD) کې د دورې شمیر کولی شي 3200 ځله څخه ډیر شي. دا لیدل کیدی شي چې د سایکل ژوند د SOC وقفې او د خارجیدو ژوروالي DOD سره نږدې تړاو لري، او د لیتیم آئن بیټرۍ د سایکل ژوند هم د تودوخې، چارج کولو او خارجیدو جریان، او نورو فکتورونو سره نږدې تړاو لري، کوم چې عمومي کیدی نشي.

په پایله کې، د AGV لیتیم بیټرۍ د ګرځنده روبوټونو یو له اصلي برخو څخه دی، او موږ اړتیا لرو چې دوی په ژوره توګه تحلیل او پوه شو، په ځانګړې توګه د مختلفو روبوټونو د کارونې مختلف سناریوګانو سره یوځای، ترڅو د دوی عملیاتي ځانګړتیاوې وټاکو او د لیتیم بیټرۍ کارولو په اړه زموږ پوهه پیاوړې کړو، ترڅو د لیتیم بیټرۍ وکولی شي د ګرځنده روبوټونو ښه خدمت وکړي.